U neposrednoj blizini Svetog Stefana se nalazi poznato ljetovalište Miločer. Ovo šarmantno mjesto sa dvije plaže i botaničkom baštom pokriva 18 hektara zemlje. Najveći dio cvijeća, zelenog i subtropskog bilja je donešeno iz Azije, Afrike i Amerike. Kamena građevina “Miločer” je bila zamak i ljetovalište kraljevske porodice Karađorđevića.

U sklopu ovog ljetovališta nalazi se jedna od najljepših plaža na Mediteranu,Kraljičina plaža. Sačinjena je od sitnog pijeska i na kopnu i u moru. Okrenuta je ka zapadu tako da omogućava boravak na njoj do kasnih popodnevnih časova. Ukoliko ostanete do kasno uživaćete u veličanstvenim prizorima zalaska sunca. To je mala plaža, dužine 200m, udobno smještena ispred ljetnje rezidencije kralja Aleksandra Karađorđevića, koja je dobila ime po tome što je bila omiljeno ljetovalište kraljice Marije Karađorđević.